ESC'de motor ters dönüyorsa kabloyu çaprazlama — BLHeli configurator'da "Motor reversed" seçeneği var. D3D6 gibi faz numaralarını kabloda değiştirmek, motorun dönüş yönünü değiştirmez (3 fazlı sürüşte iki fazı yer değiştirirsen yön değişir, ama firmware ayarı hem daha güvenli hem kalıcı).
Kaynak: FPV drone projesindeki ilk ESC yakma deneyimim. `fpv-drone`